Ο Ροδάμανθος Ανδρουλάκης, γεννήθηκε το 1933 στον Οψυγιά Αμαρίου του νομού Ρεθύμνου και τα πρώτα του ακούσματα στη μουσική τα απέκτησε από το συγχωριανό του Στέλιο Κουτάκη.

Το βασικό του επάγγελμα ήταν ράφτης. Το 1965 ηχογράφησε τον πρώτο του δίσκο, τον οποίο διαδέχτηκαν πολλοί με δικές του συνθέσεις αλλά και παραδοσιακά κομμάτια, ενώ από το 1971 κι έπειτα ασχολείται αποκλειστικά με τη μουσική.

Έχει σημαντική δισκογραφική παρουσία με αποκορύφωμα τη δεκαετία του 1970 και τη συνεργασία του με το Μανώλη Κακλή και την ιδιαίτερα γόνιμη συνεργασία τους. Συνεργάστηκε επίσης με το Νίκο Μανιά, το Στέφανο Αναστασάκη, τον Μανούσο Πανταγιά, τον Χρήστο Φουρναράκη, τον Γιώργο Κουκάκη, τον Μ. Σαββάκη, τον Μιχάλη Πετσάκη, κ.ά.

Από το 1971 μέχρι σήμερα ασχολιόταν αποκλειστικά με τη λύρα, συντροφιά πλέον με το γιο του Κώστα στο λαούτο. Ο Ροδάμανθος όπως τον φώναζε μέχρι και σήμερα όλη η Κρήτη, ήταν από τους κλασσικούς της λύρας, δίδασκε σε νέα παιδιά την τέχνη του και συνέχιζε μέχρι και τις τελευταίες μέρες της ζωής του να συνθέτει νέα κρητικά τραγούδια.